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如果你擁有一家整車(chē)企業(yè)，想利用自動(dòng)駕駛這個(gè)概念搞一波宣傳，可以像那些「榜樣們」一樣，基于自己的量產(chǎn)車(chē)改造出一輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)。

那么問(wèn)題來(lái)了，在自身缺少技術(shù)積淀的情況下，該找誰(shuí)來(lái)合作呢？其實(shí)除了主流供應(yīng)商之外，你還可以關(guān)注一下「學(xué)院派」出身的公司，比如我們今天要介紹的英國(guó) Oxbotica 公司。

關(guān)注自動(dòng)駕駛，別只盯著美國(guó)硅谷，千萬(wàn)別忽略了剛脫歐的英國(guó)人民！

Oxbotica 正在做什么？

英國(guó)牛津大學(xué)有一家公司叫做「Mobile Robotics Group」，從名字你就可以看出，這家公司主要做的就是移動(dòng)機(jī)器人。在 2014 年，從 Mobile Robotics Group 公司里分拆出了「Oxbotica」公司，他們專注于把自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化。

在前幾天，Oxbotica 公司剛發(fā)布了一個(gè)名為「Selenium」的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不依賴于 GPS，而是通過(guò)給車(chē)輛添加傳感器組件的方式，對(duì)環(huán)境進(jìn)行判斷。它能適應(yīng)各種場(chǎng)景，比如室內(nèi)/室外、地上/地下、有行人的園區(qū)或者開(kāi)放式公路等。

在硬件方面，Selenium 系統(tǒng)包括了雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器。Selenium 系統(tǒng)的硬件和其他自動(dòng)駕駛方案并無(wú)太大區(qū)別，其實(shí)核心技術(shù)在于算法層面，它可以不斷學(xué)習(xí)人類(lèi)司機(jī)的開(kāi)車(chē)習(xí)慣，變得越來(lái)越「聰明」。

關(guān)于 Selenium 系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力，Oxbotica 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人 Ingmar Posner 教授是這么說(shuō)的：「當(dāng)你剛把自動(dòng)駕駛汽車(chē)買(mǎi)回家時(shí)，它什么都不懂。當(dāng)你累計(jì)的里程到了一定程度，感知系統(tǒng)就能判斷出自己身處何地，這輛車(chē)就具備自動(dòng)駕駛功能了?！?/p>

在定位方面，其實(shí) Selenium 系統(tǒng)的工作過(guò)程并不復(fù)雜：當(dāng)你一遍又一遍開(kāi)過(guò)同一條街道時(shí)，它的攝像頭和激光雷達(dá)就會(huì)掃描出街景的特征點(diǎn)并進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)你下次再走相同的路線時(shí)，車(chē)就會(huì)把周?chē)h(huán)境與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定車(chē)的具體位置。

在對(duì)車(chē)和人的識(shí)別方面，Selenium 系統(tǒng)一開(kāi)始靠不斷的訓(xùn)練來(lái)識(shí)別，隨后也可以向人類(lèi)駕駛員學(xué)習(xí)。比如，當(dāng)車(chē)錯(cuò)誤地認(rèn)為前方有行人時(shí)，此時(shí)人類(lèi)司機(jī)一腳油門(mén)開(kāi)過(guò)去了，那么下次車(chē)就會(huì)自動(dòng)糾正自己的錯(cuò)誤，避免誤判。另外，它還可以學(xué)習(xí)什么路面可以安全地駕駛，以及信號(hào)燈的含義。

Selenium 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適配性很強(qiáng)，你可以把它理解為一個(gè)自動(dòng)駕駛「升級(jí)包」。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅可以用在汽車(chē)上，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的調(diào)整后，還可以安裝在各種有輪子的交通工具上，比如倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、叉車(chē)、機(jī)場(chǎng)大巴、園區(qū)物流卡車(chē)…

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Selenium 系統(tǒng)其實(shí)是回答了三個(gè)問(wèn)題，分別是：「我在哪？」、「我的周?chē)加惺裁?？」以及「接下?lái)我應(yīng)該怎么做？」。并且，這套系統(tǒng)在學(xué)習(xí)回答這三個(gè)問(wèn)題的過(guò)程中，很大程度上還要人類(lèi)司機(jī)來(lái)「教」它，這一點(diǎn)和特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)有很大不同。

Oxbotica 都做過(guò)什么？

要想推銷(xiāo)自己的產(chǎn)品，沒(méi)一個(gè)能給客戶演示的樣品可不行。

Oxbotica 公司曾把 Selenium 系統(tǒng)安裝在了一輛雷諾 Twizy 上，用戶上車(chē)后只需輸入密碼和選擇目的地，車(chē)即可進(jìn)入真正意義上的「自動(dòng)駕駛」?fàn)顟B(tài)。為了改裝這輛 Twizy，Oxbotica 的工程師們?yōu)樗惭b了兩個(gè)激光雷達(dá)、一套立體攝像頭以及微波雷達(dá)…（好吧，這一套辦齊了應(yīng)該不便宜）

除了這輛雷諾 Twizy 外，Oxbotica 的產(chǎn)品將來(lái)還會(huì)在 GATEway 無(wú)人駕駛小巴項(xiàng)目上落地，以后你可以去英國(guó)的倫敦和格林威治體驗(yàn)一下。另外，你也可以在英國(guó) Milton Keynes 的 LUTZ Pathfinder 項(xiàng)目上看到他們的產(chǎn)品，這個(gè)項(xiàng)目使用的是純手工打造的小車(chē)。

Oxbotica 公司還透露他們已經(jīng)和一家車(chē)企達(dá)成了合作。出于保密考慮，他們并未說(shuō)明是哪家公司或是否為量產(chǎn)項(xiàng)目。

從 Oxbotica 公司的技術(shù)路線來(lái)看，他們主要依靠激光雷達(dá)的超高精度支撐起整套算法。但是目前激光雷達(dá)的成本居高不下，所以我們只能在原型車(chē)上看到它。在我們看來(lái)，高度的自動(dòng)駕駛技術(shù)，會(huì)在一些低速、封閉區(qū)域公共交通項(xiàng)目上率先落地。

下次去英國(guó)，除了買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)，不要忘了體驗(yàn)純正英倫味兒的自動(dòng)駕駛汽車(chē)~~~

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